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自动驾驶汽车安全行驶离不开数字化地图标注保驾护航

2017-03-05 10:15 [360手机地图标注] 来源于:地图标注
导读:美国有逾400万英里(644万公里)路途,与GPS(全球定位体系)和导航体系运用的地图标注相比,自动驾驭轿车运用的地图精度必需求更高。导航地图一般对轿车定位的精度为几码,自动驾驭轿车用数字化地图,有必要了解轿车、路缘,以及约4英寸(十厘米)范围内别的物体的
能否创立一张硕大无比的地图,显现美国的每条路途,标出一切泊车标识、车道线、出口匝道和交通信号灯的精确方位,并跟着车流的行进而实时更新?
这是轿车厂商和科技公司在开发自动驾驭轿车时遭受的一项无穷应战。天天早上乘坐自动驾驭轿车上班时,大家能够轻松地坐在轿车后排,阅读下当天的早报,或看看电视。
在与自动驾驭轿车有关的宣传中,关于高度具体的三维数字化地图的需求,一般遭到忽略。这么的地图应当知道某一辆轿车的精确方位及其周围的环境。媒体一般更重视的是,使轿车能“看清”前方路途和妨碍的各种传感器——其间包含雷达、相机,以及被称作“激光雷达”的采用激光技能的雷达。
可是,关于自动驾驭轿车来说,数字化地图是一样不可或缺的一个要素。以色列自动驾驭轿车领先视觉体系开发公司Mobileye首席技能官阿姆侬•沙书亚(Amnon Shashua)表明,“假如想使自动驾驭轿车能在一切区域行进,咱们就有必要创立掩盖一切区域的数字化地图。”
创立数字化地图是一项艰巨使命。美国有逾400万英里(644万公里)路途,与GPS(全球定位体系)和导航体系运用的地图标注相比,自动驾驭轿车运用的地图精度必需求更高。导航地图一般对轿车定位的精度为几码,自动驾驭轿车用数字化地图,有必要了解轿车、路缘,以及约4英寸(十厘米)范围内别的物体的精准方位。
地图标注
迄今为止,创立数字化地图的进程一直适当缓慢。之前的google自动驾驭轿车部门——现在被称作Waymo的公司,现已创立了坐落加利福尼亚州山景城的公司总部周围,以及包含德克萨斯州奥斯丁和华盛顿州柯克兰在内的数个城市路途的地图。
Waymo差遣专用地图制造轿车去路途上创立地图,轿车顶部装置有雷达,发射激光光束,创立路途以及周围环境的图画。工程师检查图画,标识图画中的物体,例如泊车标识、建筑物、泊车信号灯和禁行标识,这一进程需求消耗大量时刻。创立地图所需求的激光设备价格不菲——装备一辆专用地图制造轿车本钱为十万美元(约合人民币69万)或更高。
别的一家公司Here——开端由诺基亚兴办、接下来被宝马、戴姆勒和奥迪三大轿车厂商收购,在创立美国和欧洲的路途地图。Here与货车公司达到协议,在货车上装置扫描体系,运用由扫描体系搜集的数据创立地图。Here自己也有用于搜集地图图画的车队,正在开发使核算机能标识地图的算法。
因为借用一个在别的范畴风生水起的概念:众包,Here创立地图的尽力也许很快加快。
Mobileye商品包含使轿车能勘探妨碍物的相机体系,以及能避免或削减磕碰的刹车体系。从2018年类型开端,群众和宝马将为它们的轿车装备Mobileye体系,能传输轿车的精准方位和所行进路途的图画,这些数据会被同步到数字化地图中。
沙书亚表明,Mobileye估计将与别的多家轿车厂商达到相似协作协议,“将有数以百万辆装备相机的轿车——上路的几乎一切新车,搜集地图信息。这是一个力气倍增器”。
《纽约时报》表明,别的厂商也在采用一样的战略。一家被称作Civil Maps的科技创业公司,正在尽力开发图画搜集设备,有意压服轿车厂商装置在轿车和货车上。Civil Maps还在开发人工智能技能,完成图画处理的自动化——别的一项无穷的技能应战。它还吸引了来自福特的出资。
福特全球商品开发负责人拉吉•那雅尔(Raj Nair)表明,“关于完成彻底无人驾驭来说,咱们认为,咱们需求有所行进区域的高精度地图——标示有该区域的永久性固定物体。”福特表明将在2021年开端生产一款彻底自动驾驭轿车——没有方向盘、没有刹车体系。
Mobileye想象运用搜集的数据创立“一幅”被称作Road Book的地图,并与Here同享地图。沙书亚表明,Mobileye的方针是,Here将来将对外答应地图信息供自动驾驭轿车运用,Mobileye能够从中分一杯羹。群众和宝马等在轿车上装置地图数据搜集设备的轿车厂商也将取得报答。他说,“咱们和轿车厂商之间签定有营收分红协议”,称地图服务是面向将来的事务,“消费者将为他们的自动驾驭轿车采购地图服务”。
《纽约时报》称,数字化地图如此主要的原因是,即便最领先的传感器——例如雷达和相机,也不足以确保自动驾驭轿车能在“紊乱”和不断改变的国际中安全行进,使乘客安心肠坐在车内,乃至小憩一瞬间。
地图技能创业公司Civil Maps首席执行官斯拉冯•普塔冈塔(Sravan Puttagunta)表明,经过使车载核算机有“先见之明”,增加轿车对周围环境了解的“冗余度”,数字化地图有助于减轻自动驾驭体系的担负。他解说说,泊车标识并非老是能被雷达和相机“看到”, 例如被行人挡住或被撞倒,。
普塔冈塔说,“可是,假如地图知道前方有个泊车标识,传感器需求做的就仅仅证明泊车标识的存在,这么传感器和核算机的担负就会低得多。”
上一年,俄亥俄居民约书亚•布朗(Joshua Brown)驾驭敞开Autopilot体系的特斯拉Model S时发作交通事端,并在事端中死亡,杰出地显现了地图数据对雷达和相机的弥补作用。
其时,布朗驾车以每小时74英里(119公里)的速度在州高速公路上行进,一辆白色挂车横在路上,因为其时太阳光激烈,Autopilot的传感器没有“看到”这辆挂车。特斯拉曾表明,Autopilot也许把这辆挂车认为是天桥。
数字化地图能让Model S的Autopilot知道,这个方位没有天桥,有妨碍物横在路上。事实上是,Autopilot和布朗均没有踩刹车。
美国国家公路交通安全管理局对这起交通事端的查询,没有发现Autopilot技能存在安全缺点。但它一起指出,特斯拉在营销和广告中应当慎重一些,留意不要夸张Autopilot的才能。Autopilot是一款半自动驾驭体系,请求司机有必要双眼盯着路面,手不能脱离方向盘。
上一年秋季,特斯拉对Autopilot进行了更新。更新到第八版Autopilot软件的特斯拉轿车会搜集与交通标识、桥梁和别的物体方位有关的数据,并把数据上传到特斯拉一个数据库中,别的特斯拉轿车能够访问该数据库,运用这些数据,进步行进安全性。特斯拉称之为“车队学习”(fleet learning)。
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